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Jul 30, 2023

¿Cómo funciona una cirugía robótica? [fotos, vídeo]

El viernes 13 resultó ser un día de suerte en el río Elk para un viaje de pesca con flotador a lo largo del histórico arroyo Ozark. Ron Duncan de Springdale y el editor de actividades al aire libre Flip Putthoff arrojaron supersticiones a

El viernes 13 resultó ser un día de suerte en el río Elk para un viaje de pesca con flotador a lo largo del histórico arroyo Ozark. Ron Duncan de Springdale y el editor de actividades al aire libre Flip Putthoff arrojaron supersticiones al viento y disfrutaron de un día estelar de pesca y piragüismo en el hermoso río Elk, cerca de Pineville, Missouri. El verano se mezcló con el otoño en la deriva de 5 millas que tuvo lugar el viernes 9 de septiembre. 13. Fotografías del personal por Flip Putthoff

Más robots en los quirófanos de Chattanooga

Son las 8:45 am cuando el paciente, un hombre de unos 60 años, es llevado al quirófano del segundo piso, uno de los dos (de 31) dedicados a la cirugía robótica en el CHI Memorial Hospital.

El equipo robótico incluye tres partes separadas: el controlador, donde el cirujano Dr. Lee Jackson se sentará para manipular los brazos robóticos; el módulo que incluye los propios brazos y el sistema de visión, que incluye una cámara en miniatura y casi una decena de monitores repartidos por la sala para que todos los implicados en la operación puedan ver lo que ocurre.

El módulo con brazos de cuatro pies de largo colgando al frente, lo que el fabricante llama el "carro del lado del paciente", está a un lado de la habitación. Antes de poder utilizarlos, se deben insertar en el cuerpo del paciente puertos metálicos a través de los cuales funcionarán las herramientas robóticas.

Las enfermeras y los anestesiólogos le hablan en voz baja antes de que el anestesiólogo Dr. David Musgrave le ponga una máscara en forma de copa sobre la cara. En 10 minutos, el paciente duerme profundamente y Musgrave sale del quirófano. La enfermera anestesista Leslie Solakis permanecerá al frente de la mesa de operaciones, observando los signos vitales del paciente en un monitor.

El paciente está desnudo, pero las enfermeras Melissa Walker y Krista Ping se apresuran a cubrir su cuerpo con media docena de paños, cada uno del tamaño de una pequeña toalla de baño. La mesa está inclinada de modo que la cabeza del paciente quede más baja que sus pies, para brindarle a Jackson un mejor acceso al área pélvica. Se colocan cuñas de espuma cómodamente en su lugar a ambos lados para evitar que el cuerpo del hombre se mueva y, finalmente, se cubre toda la mesa de operaciones con una gran tela azul, cubriendo al paciente de la cabeza a los pies y algo más.

A las 9:10, las solapas de la tela se retiran para revelar una extensión de carne de aproximadamente 18 pulgadas cuadradas. Durante las siguientes tres horas y media, los cinco o siete miembros del personal médico en la sala se concentran intensamente en lo que sucede en la cavidad abdominal debajo del hueso pélvico del paciente, un área de sólo unos pocos centímetros de diámetro.

Se trata de una cirugía laparoscópica asistida por robot, lo que significa que los brazos robóticos se operarán a través de pequeñas incisiones en el abdomen del paciente, en lugar de una cirugía abierta, en la que se abriría el abdomen.

Es una especialidad de Jackson, quien ha realizado el procedimiento más de 1.500 veces. Primero cortará el tejido carnoso en la parte superior del abdomen aproximadamente una pulgada hasta llegar a la vejiga. Luego cortará el tejido que sostiene la vejiga en su lugar hasta que pueda retirarlo para poder llegar a la próstata.

Luego, Jackson cortará alrededor de la próstata, cortará la uretra, el tubo que corre a través del pene hasta la vejiga y la próstata, revisará los ganglios linfáticos en busca de tumores, tomará una muestra para un examen posterior y volverá a coser todo.

Si bien la cirugía está etiquetada como mínimamente invasiva, sigue siendo invasiva.

Antes de que los brazos robóticos avancen, Jackson se inclina sobre el paciente con su bisturí y hace seis incisiones en el abdomen, cada una de aproximadamente 8 milímetros (menos de media pulgada) de largo.

Cada incisión contendrá un puerto de metal o plástico para los brazos robóticos, la cámara, una herramienta de succión para recolectar líquido y un brazo operado por el asistente de Jackson desde hace mucho tiempo, el enfermero Michael Albert. Han trabajado juntos en el quirófano durante 21 años.

En una mesa cercana hay una docena de módulos de herramientas alineados, cada uno de más de un pie de largo. Cada herramienta se conecta al extremo del brazo robótico y tiene una función particular.

El que Jackson usará más es una pinza simple, con mandíbulas de metal dentadas, que puede tirar de un tejido o un órgano, o sostener una aguja para coser incisiones.

Hay tijeras que pueden cortar y también utilizar una ráfaga de electricidad para quemar la carne o cauterizar un vaso sanguíneo, sellándolo.

Una espátula diminuta, del tamaño de una cerilla grande, también transmite una carga eléctrica para cortar o sellar.

Se produce una pausa mientras el enfermero circulante Mark Huber, encargado de gestionar el quirófano durante la cirugía, coge una carpeta. Indica la hora, luego lee el nombre y la edad del paciente y cuenta un poco sobre su vida, enumerando a sus familiares, trabajos e incluso pasatiempos. Es para recordar a todos en la sala que se trata de una persona real que yace en la mesa del quirófano y no sólo un trozo de carne.

Pero a las 9:20, cuando las luces se apagan y las pantallas de video se llenan con la vista desde el interior del abdomen, es fácil olvidar que se trata de una persona cuya vida esperan salvar extirpando su próstata cancerosa.

Primero se introduce la cámara a través de una incisión. Una voz mecánica entona: "Objetivo completo". Inicialmente, la docena de pantallas de video dispuestas alrededor de la habitación muestran el interior del tubo de metal que sobresale del abdomen del paciente, y luego se llenan de bolas de tejido y órganos de color amarillo y rosa brillantemente iluminados, mostrando el interior del abdomen, ampliado 10 veces por la cámara. A medida que los otros puertos son empujados a través de la piel y el tejido debajo de ellos, Jackson puede ver el extremo afilado de cada herramienta a medida que desciende dentro del cuerpo, presionando contra el tejido, estirándolo hasta que la herramienta de metal finalmente se abre paso.

Cuando Jackson termina, hay seis tubos de metal o plástico, cada uno de 6 a 8 pulgadas de largo, que sobresalen del abdomen del paciente, que ahora está manchado de sangre.

El módulo robótico se acerca lentamente al paciente y los brazos se conectan a los puertos.

A las 9:32 todo parece estar listo.

Jackson se quita su bata verde; no necesita estar esterilizado durante la operación ya que no volverá a tocar al paciente. Se pone una chaqueta de tela azul oscuro (para mantenerse abrigado, explica) y se dirige a la esquina donde se encuentra su módulo de control, a unos 30 pies de la mesa de operaciones. Cajas de herramientas de repuesto y otros suministros quirúrgicos se encuentran en dos estantes contra la pared.

El controlador no desentonaría en una sala de videojuegos. Mide aproximadamente 5 pies de alto, con una gran capucha en la parte superior de aproximadamente 3 pies de ancho por 2 pies de alto y profundidad.

Jackson toca una pantalla táctil en una barra ancha debajo del capó, donde descansará sus brazos, y el módulo se ajusta a una posición que ha personalizado para adaptarse a su cuerpo.

Jackson coloca el pulgar y el dedo medio de cada mano en bucles al costado del control manual que usará para mover los brazos de forma remota. Su dedo índice descansa sobre un bolso de mano. Empújelo hacia adentro y los engranajes se desconectarán, y podrá mover sus manos sin mover las herramientas dentro del paciente.

Los pedales en el suelo le permiten ajustar la cámara o ordenar a la herramienta que corte, engrape o queme. Jackson se quita los zapatos para sentir mejor los pedales.

Un micrófono integrado en la consola le permite hablar con Albert y las enfermeras al otro lado de la mesa de operaciones.

Está listo para comenzar y mete la cabeza dentro de una abertura en la parte trasera del capó, casi hasta las orejas, para bloquear cualquier visión periférica.

Para comenzar, debe avanzar a través de varios centímetros de tejido para llegar a la cavidad donde se encuentra la próstata.

Sus manos no son visibles en la oscuridad mientras usa un esparcidor en una mano para estirar el tejido y luego lo corta con tijeras en la otra mano - corta, corta, corta - un corte cada segundo. Con este aumento, la herramienta de corte se parece a las tijeras con mango de madera que usaría un jardinero para podar arbustos.

A veces agarra una sustancia blanca y gasa que parece algodón de azúcar y la levanta para recortarla. Trabaja metódicamente, limpiando lo que en realidad es una abertura del tamaño de una pelota de béisbol, pero ampliada 10 veces, la imagen llena las aproximadamente 50 pulgadas de las pantallas de video más grandes montadas en las paredes del quirófano.

A las 9:45, hace una serie final de cortes y aparece la cavidad abdominal, casi como apartar telarañas para ver el interior de una cueva. La vejiga está justo delante, una gran masa de carne amarilla.

La vejiga bloquea su acceso a la próstata, que está debajo de ella, por lo que ahora quiere cortar algunas de sus conexiones con las paredes abdominales circundantes. Se mueve constantemente, acercando y alejando la cámara para obtener una mejor vista.

Son las 10:15 y la habitación está oscura y en silencio. Albert está inmóvil al lado del paciente, mirando la pantalla de vídeo con las manos sobre las herramientas que controla. Las dos enfermeras al otro lado de la mesa de operaciones conversan en voz baja.

Jackson trabaja alrededor de los tres lados, superior e inferior de la vejiga, cortando conexiones. Pasan unos 45 minutos antes de que pueda sacarlo de la vista.

Ahora su objetivo principal está a la vista. La próstata normalmente tiene aproximadamente el tamaño de una pelota de golf, dice Jackson, pero en este paciente se ha inflamado varias veces lo normal. Debe tener cuidado de no cortarlo por miedo a liberar células cancerosas.

Trabaja de manera constante, mientras Albert vigila junto a la mesa de operaciones, mirando fijamente el monitor, succionando fluidos o quitando pequeños trozos de carne a petición de Jackson.

Hay un zumbido, un destello de luz y una bocanada de humo o niebla mientras Jackson cauteriza la carne, dejando una abertura. La niebla nubla la lente de la cámara y Jackson se detiene repetidamente para que Albert pueda sacarla y limpiar la lente.

Jackson ahora está cortando a lo largo del borde de la próstata, cerca de un haz vascular de nervios que son críticos para la función sexual.

Pide el aplicador de clips, sujeta sus mandíbulas sobre un vaso sanguíneo y golpea el suelo con un pedal. Con un clic, el clip de plástico blanco encaja en su lugar. Ahora que el vaso sanguíneo está cerrado, Jackson corta su conexión con la próstata.

Es un trabajo minucioso y tedioso. En los monitores, la próstata aparece en dos dimensiones, pero Jackson la ve en 3D en su pantalla. Puede girar su pinza, cortadora y cámara por todo el pequeño espacio en el que está operando, y la vista 3D hace que sea más fácil ver dónde están ubicadas sus herramientas en relación con sus objetivos.

A las 11:30 ya casi ha terminado con la próstata.

Ahora, una de las partes más complicadas de la cirugía. La vejiga y la próstata están conectadas al pene por la uretra, el tubo a través del cual el paciente orina, y está muy cerca de un gran conjunto de nervios que son fundamentales para la micción y la función sexual. Planea cortar la uretra, pero necesita evitar los nervios.

Incluso si todo va bien, la mayoría de los pacientes tendrán problemas para orinar o funcionar sexualmente durante semanas o incluso meses después de la operación. Un corte errado podría resultar en problemas permanentes.

Lentamente mueve el brazo a su lugar y corta la uretra.

Hecho.

Ahora Jackson necesita explorar un poco. Los ganglios linfáticos son difíciles de ver, ya que están ocultos por capas de tejido, pero son un refugio privilegiado para cualquier célula cancerosa que se haya diseminado. Jackson retira las capas para extraer una muestra y enviarla a un patólogo para que la examine.

Albert introduce una herramienta en la abertura que sostiene una pequeña bolsita de plástico. Jackson atrapa la próstata tumoral con un agarrador, abre la bolsa con el otro agarrador y empuja la próstata y los ganglios linfáticos hacia adentro.

La bolsa se hace a un lado y se retirará más tarde.

Su hazaña más impresionante está por delante. Es hora de volver a coser todo.

Jackson usa la espátula para quemar y cerrar los vasos sanguíneos ahora innecesarios que estaban conectados a la próstata. Nuevamente aparece el aplicador de clips.

Después de unos minutos, está listo para su desafío final: coser la uretra a la vejiga. Es aquí donde su habilidad como cirujano parece más evidente. No tiene trucos, ni una máquina de coser robótica automática. Todo esto se hace puntada a la vez, tal como una costurera cosería un vestido.

En la pantalla, la uretra parece tener 6 pulgadas de ancho, pero en realidad tiene aproximadamente un cuarto de pulgada de diámetro y Jackson necesita hacer 12 puntos para volver a colocarla en su lugar. Ya ha decidido qué tamaño y forma de aguja utilizar, y el tipo de hilo o sutura.

Pero él está cosiendo por control remoto a 30 pies de distancia, sosteniendo pequeñas agujas de acero curvadas del tamaño de una moneda de diez centavos con sus brazos agarradores. Mientras gira la muñeca, el agarrador gira, clavando la aguja contra el tejido. Se estira y luego la aguja atraviesa. Jackson lo atrapa con su otro agarrador y pasa el hilo. Se mueve hacia el otro lado y nuevamente la aguja atraviesa la carne. Aprieta más la puntada, pero deja un espacio de aproximadamente media pulgada. Luego da más puntadas y hace nudos en el filamento. Ahora alterna herramientas, ata nudos y tensa los extremos del filamento para que Albert pueda cortarlos y quitar los extremos.

Cuatro o cinco veces necesita hilo y aguja nuevos. Este es un momento complicado, porque Albert debe alcanzar con su propio agarrador, capturar la aguja y sacarla.

"Es fácil perder una aguja y es imposible encontrarla", dice Jackson. Mientras la aguja pasa a través del puerto, Albert dice "claro" y Jackson responde "gracias" antes de continuar, para asegurarse de que la aguja haya salido de forma segura del abdomen.

En 20 minutos, Jackson está terminado, con 12 bucles que conectan la uretra con la abertura de la vejiga. Tira suavemente de los hilos individuales para juntar la vejiga y la uretra, hasta que se toquen.

Jackson y Albert echan un último vistazo a su alrededor para asegurarse de que no haya nada suelto alrededor de la cavidad. "¿Puedes entender eso, Mike?" dice cuando ve un pequeño charco de líquido.

A las 12:14 se vuelven a encender las luces. Jackson respira profundamente, aleja su silla de la consola y se levanta.

Tres horas y 29 minutos después de que el paciente fue llevado al quirófano, Jackson ha terminado.

El paciente regresó a casa al día siguiente y se encontraba bien una semana después.

Comuníquese con el redactor Steve Johnson al 423-757-6673, sjohnson@timesfree press.com, en Twitter stevejohnsonTFP y en Facebook, www.facebook/nooga.com.